DeutschesFachbuch.de : Prozess-Steuerungen Projektierung und Inbetriebnahme mit dem Softwaretool SPaS Von Jochen Alder, Andreas Pretschner

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Inhaltsverzeichnis
EinführungXIII
1.1 Historisches zu SPASXVII
1.2 Zum Aufbau des BuchesXIX
Teil I Praxisorientierte Anwendung von SPaS
2 Automatisierungsprojekt und Modellphilosophie 3
2.1 Prozess-Ablaufnetz (PAN)6
2.2 Prozess-Zerlegung und Prozess-Zerlegungsgraph 8
2.2.1 Prozess-Zerlegung mit PAN 8
2.2.2 Prozess-Zerlegung ohne PAN 9
2.3 Vom PZG zur Funktions-Block-Darstellung (FBD)10
2.4 Prozessablaufplan (PRAP)13
2.4.1 Entwicklung der Typen-Prozess-Ablaufpläne 16
2.4.2 PRAP der Kessel-Bedienung 17
2.4.3 PRAP der Ventilsteuerung 20
2.4.4 PRAP der Beatmung 22
2.5 Realisierungsentwurf 23
2.5.1 Projektmodell 23
2.5.2 Abschließende Schritte zur Vervollständigung des Projektes 28
3 Praxis des PRAP 35
3.1 Grundstrukturen 35
3.2 Erweiterte Strukturen 40
3.2.1 Kombinatorische Struktur 41
3.2.2 Vermeiden von instabilen Durchläufen 46
3.2.3 Toter Pfad 49
3.2.4 PRAP zur Sicherung des Steuerungsablaufes 51
3.2.5 Erweiterungen zum Zweck der Vielfachnutzung 53
3.3 Eingebettete Funktionen 54
3.3.1 Vergleicher-Funktionen 56
3.3.2 Flankenauswertung 58
3.3.3 Zeitfunktionen 59
3.3.4 Zählfunktionen 62
3.3.5 Berechnungs-Ausdrücke 68
3.3.6 Berechnungsausdrücke und PRAP-Gestaltung 70
3.3.7 Anpassung der Datentypen 71
4 Systemgestaltung durch PZG und FBD 77
4.1 Grundlagen 78
4.2 Teilprozess-Kopplung 81
4.3 Beispiel Speicherkessel 82
4.4 Zerlegung der Torsteuerung 83
4.5 Beispiel Aufzugssteuerung 88
4.5.1 Prozesszerlegungsgraph 93
4.5.2 Prozessablaufpläne zum PZG 95
4.5.3 Funktionsblock-Darstellung 103
4.5.4 Subsystem Anforderungs-Koordinierung 108
4.6 Anhang: Adressentabellen zum Aufzugsmodell 121
5 Projektgestaltung 125
5.1 Einleitende Bemerkungen 125
5.2 Projekt-Editor 125
5.2.1 CONFIGURATION 127
5.2.2 RESOURCE 128
5.2.3 TASK 129
5.2.4 DATENVERARBEITUNGSTYP 129
5.2.5 PROGRAM 130
5.3 Beispiel Aufzug 1131
5.3.1 Problem der Initialisierung 137
5.3.2 Unterbrechung des Normalablaufes 139
5.3.3 Strukturierter Datentyp 140
5.3.4 FUNCTION 140
5.4 Beispiel Aufzug 2140
5.4.1 Projektbaum 141
5.4.2 Zustands-Initialisierung 145
5.4.3 Profibus 147
5.5 Beispiel Aufzug 3148
5.6 Wiederverwendung von Funktionen und PR AP 149
6 Debugging 157
6.1 Statische Kontrolle der Steuerungsfunktion 157
6.1.1 Prüfung der Funktion eines TP 158
6.1.2 Prüfung des Zusammenwirkens mehrerer TP 161
6.2 Dynamische Kontrolle der Steuerungsfunktion 162
6.2.1 Voraussetzungen zur Datenübertragung von der Steuereinrichtung zum PC 16...
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Sachverzeichnis
AAbkürzungen
AS, XIII
- B-E-Netz, XIV
- DDT, 127
- FB, 135
- FBD, XVI
- MPI, 162
- PAG, XVII
- PAN, XV
- PAP, XVII
- PC, 162
- POE, 130
- PRAP, XIII
- PZG, XVI
- SFC, XIII
- SPaS, VIII
- TP, XVI Automatenzustand, 195
- Einfachzustand (EfZ), 209
- Mehrfachzustand (MfZ), 209
Bbedingungsstabil, 44
Bedingungsstabilität, 40
Beispiel mit PID-Regler, 151
DDatenbus
- CAN, Ethernet, 128
- Profibus, 147
- Profibus, Ethernet, Can, 157
- Systembaustein Profibus, 147
DIN EN 6779-12
- für Bauwerke und Gebäudeausrüstung, 89
- Anlagenprojektierung, 89
- Betriebsmittel des Aufzugmodells, 89
- funktionsbezogene Sicht, 89
EEventvariable, 26
FFlanke, ansteigend, 38
Funktions-Block-Darstellung, FBD, 10, 77, 81
- event connection, 11
- Variablenliste, 81
- Variablentabelle, 10
IInformationsfluss-Modell, 16, 40, 52
Initialisierung, 31
- First-Run, 138
- Function, Start-Zustand', 138
- Kaltstart, 137
- TP-Initialisierung bei, Aufzug Ie, 138
Initialoperation, 14, 36, 119
Interrupt, 139
Kkombinatorische Struktur, 41
Koppelvariable, 78
- Eingeführte Koppelvariable, 78, 223, 225
- Eventvariable, 26
- Natürliche Koppelvariable, 79, 222, 224
MMember im Projektbaum, 126
OOder-Glied, 114
- gemeinsame Ausgabesignale, 115
ODER-Schaltung, 119
PProjektbaum, 5, 125
- Datenverarbeitungstyp, 129
- FUNCTION, 129
- FUNCTION BLOCK, 129
- Konfiguration, 127
- MEMBER, 24
- Member PROGRAM, 26
Programm, 130
- Ressource, 128
- Task, 129
Prozess-Ablauf-Netz, PAN, 6
- B-E-Netz, 6
- Bedingungsplatz, 7
- Grobmodell, 7
- Inhibitorkante, 6
Prozess-Schritt, 6
- Transition, 6
- Prozess-Ablauf-Plan, PRAP, 13
- Operation, 13
- Operationsvariable, 13
Prozessvariable, 13
- Situation, 13
- Stabilitäts-Prozesszustand, 14
Prozess-Abschnitt, 3
- Prozess-Situation, 212
Prozess-Zerlegung, 77
- Eingeführte Koppelvariable, 80
- Hierarchien, 80
- Instabilität, 104
paarweise Koppelung, 81
Prozesszerlegungsgraph, 80
- Schritte der Prozesszerlegung, 79
- Zerlegungsprinzip, 80
Prozess-Zerlegungsgraph, PZG, 8
- Koppelrelation, 9
Parallel-Ablauf, 9
Ssequenzielle Struktur, 42
Situation, 36
Stabilität, 36, 39
- bedingungsstabil, 39
strukturstabil, 39
Stabilitäts-Prozess-Zustand, 40, 49
Strukturierter Datentyp, 140
strukturstabil, 43, 49
Strukturstabilität, 49
Subsystem, 11
- Anforderungskoordinierung, 108, 114
- PID-Regler, 153
- Rahmensteuerung plus Zielsteuerungen, 143
- Torsteuerung, 87
TTorsteuerung, 78, 83
- Subsystem, 87
Teilungsvorgang, 83
- Zerlegungs- oder Teilungsvorgang, 85
Toter Pfad, 50
U Übergangsprozess-Zustand, 40
VVollständigkeit, 206
WWiderspruchsfreiheit, 205
ZZwei-Aus-Drei-Auswahl, 51
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