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Inhaltsverzeichnis Vorwortei Einleitungix 1 Vektoralgebra 1 1.1 Grundbegriffe 1 1.1.1 Maßzahlkollektive 1 1.1.2 Betrag und Einsvektor 2 1.1.3 Vergleiche 3 1.2 Elementare Operationen 4 1.2.1 Geometrische Addition und Subtraktion 4 1.2.2 Teilvektor und Richtungskosinus 7 1.2.3 Spaltenvektor 8 1.2.4 Analytische Addition und Subtraktion 9 1.2.5 Ortsvektor 10 1.2.6 Multiplikation mit Skalaren 12 1.2.7 Anwendungen in der Planimetrie 13 2 Produkte aus Vektoren 15 2.1 Punktprodukt 15 2.1.1 Definition 15 2.1.2 Merkmale 17 2.1.3 Anwendungen in der ebenen Trigonometrie 17 2.2 Kreuzprodukt 19 2.2.1 Definition 19 2.2.2 Merkmale 22 2.2.3 Anwendung in der Goniometrie 22 2.3 Elementare Vektorgleichungen 23 2.3.1 Auflösung nach Vektoren 23 2.3.2 Auflösung nach Skalaren 23 2.4 Spatprodukt 25 2.4.1 Definition .25 2.4.2 Merkmale 26 2.4.3 Reziproke Dreibeine 27 2.4.4 Anwendung in der Algebra .29 2.5 Mehrfache Kreuzprodukte 30 2.5.1 Kreuz-Kreuz-Produkt 30 2.5.2 Kreuz-Punkt-Kreuz-Produkt 32 2.5.3 Kreuz-Kreuz-Kreuz-Produkt 34 3 Analytische Geometrie 35 3.1 Gerade 35 3.1.1 Abstand Gerade-Punkt 36 3.1.2 Abstand zweier Geraden 37 3.1.3 Schnittpunkt zweier Geraden 38 3.2 Ebene 39 3.2.1 Schnittpunkt von Gerade und Ebene 41 3.2.2 Schnittgerade zweier Ebenen 42 3.2.3 Schnittpunkt dreier Ebenen 43 3.3 Kegelschnitte 43 3.4 Lineare Transformationen kartesischer Koordinaten 45 3.4.1 Translation 45 3.4.2 Drehung 46 3.4.3 Anwendung auf Kegelschnitte 47 4 Vektoranalysis 49 4.1 Einführung 49 4.1.1 Vektorielle Funktionen 49 4.1.2 Ableitungsregeln 50 4.2Örtliche Differenzialoperationen 1. Ordnung 52 4.2.1 Gradient 52 4.2.2 Divergenz 54 4.2.3 Rotor 56 4.2.4 Besondere Vektorfelder .57 4.2.5 Nabla-Operator 58 4.2.6 Nabla-Kalkül 60 4.3 Anwendungen in Mathematik und Physik 64 4.3.1 Orthogonaltrajektorien 64 4.3.2 Einhüllende 65 4.3.3 Taylorsche Reihe 66 4.3.4 Energiesatz der klassischen Dynamik 67 4.3.5 Poyntingscher Satz der Elektrodynamik 69 4.3.6 Grundlagen der Hydrodynamik 69 4.4Örtliche Differenzialoperationen 2. Ordnung 70
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Stichwortverzeichnis AAbbild, sphärisches, 93 Abbildung affine, 174 - isometrische, 95-97 Abel, Niels Henrik, 47 abelsche Gruppe, 47 Ableitungsregeln, 50 - Kettenregel, 51, 59 - Produktregel, 51 - Quotientenregel, 51 - d'Alembert, Jean le Rond, 292 - d'alembertscher Operator, 292 Ampère, André Marie, 126 ampèresches Durchflutungsgesetz, 126 Apollonius von Pergä, 206 - Kreis des Apollonius, 206 Arbeit, 68, 112, 168 Archimedes von Syrakus, 120 Assoziativität - der Addition, 6 - der Multiplikation mit Skalaren, 12 - des Kreuz-Kreuz-Produkts, 31 - des Kreuzprodukts, 22 - des Punktprodukts, 17 Astroide (Sternkurve), 243 Auftrieb, 132 BBahn, 50, 77, 153 Bernoulli, Daniel L, 70 bernoullische Gleichung, 70 Bernoulli, Jakob, 44, 159 Bernoulli, Johann, 35, 70, 159 Bessel, Friedrich Wilhelm, 132 Bezugssystem - kartesisches, 99, 180 - krummliniges, 180 - Linkssystem, 26 - n-dimensionales, 182 - Rechtsschraube, 20 - Korkenzieherregel, 20 - Rechtssystem, 20, 26, 81, 100 Rechte-Hand-Regel, 20 Binet, Jacques-Philippe-Marie, 119 binetsche Gleichungen, 254 Binomischer Satz, 17 Binormalenvektor, 81 Biot, Jean Baptiste, 35, 143 biot-savartsches Gesetz, 143 Böschungslinie, 245 Bolyai, Janos, x Br achist ochrone, 159, 167 CCartesius (René Descartes), 7, 35, 165 Cauchy, Augustin-Louis, 73, 137 cauchy-riemannsche Differenzialgleichungen, 73, 74 cauchyscher Integralsatz, 132 Cay ley, Arthur, 173 Clairaut, Alexis Claude, 77 Coriolis, Gustave-Gaspard, 254 Coriolis-Beschleunigung, 254 Coulomb, Charles Augustin de, 68 coulombsches Potenzial, 139 Cramer, Gabriel, 29 cramersche Regel, 29, 249, 286 DDarboux, Gaston, 77 darbouxscher Vektor, 82 Dehnung, 84 Determinante, 21, 26, 30, 38, 57, 185, 186 - Adjunkte, 286, 291 - Entwicklungssatz, 26 Deviationsoder Zentrifugalmo ment, 178 Diagonale, 5 - Flächendiagonale, 6 - Raumdiagonale, 6 Dido, 159 - Problem der Dido, 171 Dirac, Paul Adrien Maurice, 137 diracsche Deltafunktion 2-dimensionale, 137 - 3-dimensionale, 138 (Lejeune) Dirichlet, Peter Gustav, 144 dirichletsches Kreismodell, 144 dirichletsches Kugelmodell, 145 Distribution, 137, 140 Distributivität der Multiplikation mit Skalaren, 12 des Kreuzprodukts, 22 des Punktprodukts, 17 Divergenz, 54, 102, 106, 110 Drall, 177 Drehfläche, 90 - Meridiane, 90, 254 - Parallelkreise, 90 Drehgeschwindigkeit, 20, 70, 107, 121, 127, 173, 177 Drehmoment, 20 Dreibein, 8 - begleitendes Dreibein, 81 - reziproke Dreibeine, 28, 180, 182, 252, 288 Dreieck, ebenes, 5 - Höhensatz, 19 - Höhenschnittpunkt, 19 - Inkreis, 212 - Inkreismittelpunkt, 25 - Kosinussatz, 18 - Seiten, 13 - Seitenhalbierende (Schwerlinie) , 14 - Sinussatz, 207 - Umkreis, 216 - Umkreismittelpunkt, 19, 39, 216 - Umkreisradius, 216 Dreieck, sphärisches, 32 - Seiten, 32 - Seitenkosinussatz, 33 - Winkelkosinussatz, 34 Dreiecksungleichung, 5, 19 Du Bois-Reymond, Paul, 161 EEbene, 39 - Dreipunktegleichung, 40 - Durchstoßpunkt, 41 - Normale, 38, 52 - Normalen-Einsvektor, 40-42, 212 - Nullpunktsabstand, 41 - Parameterdarstellung, 39 - Schnitt Ebene-Ebene, 42 - Schnitt Ebene-Ebene-Ebene, 43 - Schnitt Gerade-Ebene, 41 - Trägervektoren, 40 Einhüllende, 65 Einstein, Albert, x, 187 - Relativitätsprinzip, 191 - Relativitätstheorie, x, 99, 187 Ellipse, 44 Evolute, 242 - Flächenschwerpunkt, 122 - Gradient, 80 - Hauptachsengleichung, 221 - Inhalt, 115 - Kriterium, 224 - Krümmung, 80 - Krümmungsmittelpunkt, 80 - Normale, 80 - Parameterdarstellung, 115 - Spiegelungsmodell, 225 Ellipsenschar, 64, 79 - Haupt achsengleichung, 64 Ellipsoid (Drehellipsoid), 112 Energie, 68 Energiesatz, 67, 167 Energieträgheit, 293 - kinetische Energie, 68, 167, 192 - potenzielle Energie, 68, 167, 169 Ergiebigkeit, 55, 128, 131, 139, 140 Euklid von Alexandria, 19 - Kathetensatz des Euklid, 19 Euler, Leonhard, 32, 35, 71, 107, 159, 178 eulersche Differenzialgleichung, 160, 161, 163, 164, 170172 eulersche Gerade, 219 eulersche Grundgleichung, 69 eulersche Relation, 278 Satz von Euler, 90 Evolute, 113, 242 Extremale, 159, 161 - singulare Extremale, 168 FFahrstrahl, 78 Faraday, Michael, 49, 156 Feld, 49 Feldlinien, 49 - homogenes Feld, 49 - Skalarfeld, 49 - stationäres Feld, 49 - Vektorfeld, 49 - Drehfeld, 107 - konservatives Feld, 67, 68, 167 - quellenfreies Feld, 58, 72, 74, 133, 136-139, 142, 156, 190 - Wirbelfeld, 57, 136, 156, 189 - wirbelfreies Feld, 57, 67, 70, 72-74, 107, 112, 133, 135, 137-139, 142, 169 Fermät, Pierre de, 35, 53, 164 fermatsches Prinzip, 164 Fläche, 52, 83 Extrema, 53 - mit Nebenbedingungen, 53 Flächenkoordinaten, 84 Flächenkurve, 84-88, 90, 166, 247 Flächenmaß, 83 Flächenrand, 114-117, 124, 125, 136, 137, 144, 156 Flächenteil, 83 Flächentyp, 83 - Normale, 52, 53 - Normalen-Einsvektor, 86 - Tangentialebene, 53 - Verbiegung, 84, 96 Flächengeschwindigkeit, 115, 118 Flächenintegral, 114, 123, 125, 151, 153, 155 Frenet, Jean-Frédéric, 77 frenetsche Formeln, 82 Fresnel, Augustin Jean, 186 Frobenius, Georg, 95 Fundamentalsatz der Vektoranaly - sis, 142 Funktion, harmonische, 250 Funktionaldeterminante, 101, 106, 110 Funktionentheorie, 10, 73, 132, 145 GGalilei, Galileo, 45, 188 Galilei-Transformation, 45, 188 Gauß, Carl Friedrich, ix, x, 71, 77, 93, 132
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