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Manfred Knaebel, Helmut Jäger, Roland Mastel
Technische Schwingungslehre
7. Auflage, 238 Seiten, 247 schw.-w. Abb., 40 Bsp. u. 72 Aufg., Paperback
Teubner B.G. GmbH | ISBN: 3835101803
| |  | 23.90 EUR |  | | |
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| VORWORT | öffnen |
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Vorwort zur 7. AuflageDas hier vorliegende Skriptum entspricht den Inhalten, die die Verfasser an der Hochschule Esslingen auf dem Gebiet der Technischen Schwingungslehre als Grundlagen anbieten. Das Skriptum soll Studentinnen und Studenten vor allem des Maschinenbaus eine leicht verständliche Einführung in die Schwingungstechnik sein. Sie sollen lernen, ein mechanisches Schwingungssystem zu analysieren. Nach allgemeinen Ausführungen zum Entstehen und zur Einteilung von Schwingungen werden zunäc...
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Technische Schwingungslehre Dieses Lehrbuch zur Schwingungslehre und Maschinendynamik vermittelt zuverlässig die theoretischen Zusammenhänge und schlägt die Brücke zur Anwendung auf Probleme in der Praxis mit vielen anschaulichen Beispielen. Die neue Auflage wurde an vielen Stellen aktualisiert und textlich überarbeitet, um das Buch noch verständlicher zu machen. Der Inhalt Grundsätzliches mit einführenden Beispielen - Harmonische Bewegung und Fourier-Analyse periodischer Schwingungen ... [weiter lesen] |
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| AUTOR | öffnen |
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Die AutorenProf. Dipl.-Math. Manfred Knaebel lehrte Technische Mechanik und Technische Schwingungslehre an der Hochschule Esslingen. Prof. Dr.-Ing. Helmut Jäger lehrt an der Fakultät Mechatronik und Elektrotechnik der Hochschule Esslingen. Prof. Dr.-Ing. Roland Mastel lehrt an der Fakultät Maschinenbau der Hochschule Esslingen. [weiter lesen] |
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| INHALTSVERZEICHNIS | öffnen |
Inhalt 1 Grundsätzliches mit einführenden Beispielen 1 1.1 Beispiele für Schwingungsvorgänge 1 1.2 Einteilung von Schwingungen und Grundbegriffe 2 1.3 Periodische Funktionen 5 2 Harmonische Bewegung und Fourier-Analyse periodischer Schwingungen 7 2.1 Darstellung und Eigenschaften harmonischer Schwingungen 7 2.2 Harmonische Analyse periodischer Schwingungen 13 2.3 Aufgaben 15 3 Pendelschwingungen 16 3.1 Das mathematische Pendel (Fadenpendel) 16 3.2 Das physikalische Pendel (Körperpendel) 18 3.3 Aufgaben 24 4 Freie ungedämpfte Schwingungen von Systemen mit einem Freiheitsgrad 26 4.1 Längsschwingungen 26 4.1.1 Schwingungsdifferentialgleichung 26 4.1.2 Beispiele und Anwendungen 29 4.2 Biegeschwingungen von Balken mit Einzelmasse 44 4.3 Drehschwingungen 47 4.3.1 Torsionsstab mit Einzelmassen 48 4.3.2 Federgefesselter Drehschwinger 51 4.3.3 Drehschwinger mit Einfluss der Gewichtskraft 54 4.4 Zusammengesetzte Federn 58 4.5 Aufgaben 71 5 Freie gedämpfte Schwingungen von Systemen mit einem Freiheitsgrad 84 5.1 Allgemeines zur Dämpfung 84 5.2 Geschwindigkeitsproportional gedämpfte Längsschwingungen 85 5.2.1 Schwache und starke Dämpfung 87 5.2.2 Sehr starke Dämpfung 92 5.2.3 Aperiodischer Grenzfall 94 5.2.4 Beispiele und Anwendungen 95 5.2.5 Aufhängung am Dämpfer - ein Sonderfall 98 5.3 Geschwindigkeitsproportional gedämpfte Drehschwingungen 100 5.4 Dämpfung durch trockene Reibung (Coulomb ' sehe Dämpfung) 103 5.5 Aufgaben 105 6 Erzwungene Schwingungen von Systemen mit einem Freiheitsgrad ohne Dämpfung 112 6.1 Beliebiger Zeitverlauf der Erregung 112 6.2 Harmonische Erregung 114 6.3 Periodische Erregung 119 6.4 Schwingungserregung durch Unwucht 120 6.5 Kritische Drehzahl 125 6.6 Aufgaben 128 7 Erzwungene Schwingungen von Systemen mit einem Freiheitsgrad mit Dämpfung 136 7.1 Harmonische Erregerkraft - Komplexer Frequenzgang 137 7.2 Frequenzgang bei harmonischem Erregermoment - Drehschwingungen 145 7.3 Harmonische Fußpunkterregung 150 7.4 Aufgaben 153 8 Freie ungedämpfte Schwingungen von Systemen mit mehreren Freiheitsgraden 158 8.1 Schwingerkette mit zwei Freiheitsgraden 158 8.2 System mit endlich vielen Freiheitsgraden 162 8.3 Gekoppelte Drehschwingungen 165 8.4 Gekoppelte Hub-und Drehschwingungen eines starren Körpers 169 8.5 Biegeschwingungen von masselosen Balken mit Starrkörper am Ende bei Berücksichtigung des Massenträgheitsmoments 173 8.6 Aufgaben 177 9 Erzwungene harmonische Schwingungen von Systemen mit mehreren Freiheitsgraden 183 9.1 Schwingerkette mit zwei Freiheitsgraden 183 9.1.1 Schwingerkette ohne Dämpfung 184 9.1.2 Schwingerkette mit Dämpfung 187 9.2 Schwingungssystem mit endlich vielen Freiheitsgraden - Frequenzgangmatrix 188 9.3 Aufgaben 192 10 Schwingungen von Kontinua 198 10.1 Saitenschwingung 198 10.1.1 Differentialgleichung des hängenden Seils bei statischer Last 199 10.1.2 Aufstellen der Differentialgleichung der schwingenden Saite 200 10.1.3 Lösung der Schwingungsdifferentialgleichung der Saite 201 10.2 Stablängsschwingungen 203
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Sachverzeichnis AAbklingkonstante 86, 91, 104, 144 Amplitude 8 ff, 29, 88, 161, 168 - , der erzwungenen Schwingung, 115, 144, 151, 185, 190 Amplituden-Frequenzgang 116, 138 ff, 186 Analyse, harmonische 13 f. BBalkenschwingungen 203 ff. Bewegung, aperiodische 93 ff. - , harmonische 7 ff, 23 Biegeschwingungen 44 ff., 61, 173 ff., 205 ff Bifilaraufhängung 56 ff. Blattfeder 69 DDämpferkonstante 85, 97, 101, 144 Dämpfung 84 ff. - , Coulomb'sche 103 ff. - , geschwindigkeitsproportionale 85 ff., 137 ff., 183, 187 f. - , schwache 87 ff. - , sehr starke 92 ff. - starke 87, 91 Dämpfungsgrad 87 ff, 96, 140, 144 Dämpfungskoeffizient 85 Dämpfungskonstante 85 Dämpfungsmatrix 189 Dämpfungswinkel 87, 91 Dekrement, logarithmisches 90 f. Doppelpendel 4 Drehfederkonstante 47 ff, 53 ff., 101, 148 Drehmassenmatrix 166, 191 Drehschwingungen, 47 ff, 123 - , gedämpfte 100 ff, 145 ff. - gekoppelte 165 ff, 190 Drehsteifigkeitsmatrix 166, 191 Drehzahl, kritische 125 f. EEigenfrequenz 27 Eigenkreisfrequenz 27, 30, 48, 54 f., 86 f., 160 f. Eigenschwingung 26, 89, 158, 207 Eigenschwingungsdauer 27 Eigenschwingungsform 161, 163 f., 176 Eigenvektor 165 Eigenwerte 86, 93 Eigenwertgleichung 160, 202, 209 Erregerfrequenz 116, 140, 143, 185, 189 Erregerkraft, beliebige 112 f. - , harmonische 114 ff, 137 ff. - periodische 119 f. Ersatzfederkonstante 46, 58 ff. Ersatzmasse 31, 32, 58, 231 Ersatzsteifigkeit 30, 32 FFadenpendel 3, 16, 19 Feder, lineare 26 - , progressive 66, 71, 147 Federkoeffizient 26 (siehe Federsteifigkeit) Federkonstante 26 (siehe Federsteifigkeit) Federkopplung 158, 164, 170 ff., 177 Federmasse 30, 230 ff. Federsteifigkeit 26, 58 ff, 61, 226 ff. Federvorspannkraft 27, 38, 51 ff, 74 Fliehkraftpendel, 42, 81 Fourier-Analyse 13 f. Fourier-Reihe 13 f. Freiheitsgrad 3 f. Frequenz 8 Frequenzgang 137 ff. Frequenzgangmatrix 190 Frequenzgleichung 160, 164, 166, 168 Funktion harmonische 6, 7 f. - periodische 5. Fußpunkterregung 126, 150 ff. GGrenzfall, aperiodischer 94 Grundschwingungen 13, 177, 198 HHintereinanderschaltung von Federn, 58 KKörperpendel 18 ff. Kontinuumsschwingungen 198 ff. Koppelkreisfrequenz 159 Koppelschwingungen 158 ff. Kreisfrequenz 8 LLängsschwingungen 26, 85, 159, 203 Längssteifigkeit 29 Longitudinalschwingungen 203 Luftfeder 67 ff. MMassenkopplung 164, 170 ff. Massenmatrix 163, 171, 188 ff. Massenträgheitsmoment 18, 19 NNachgiebigkeitsmatrix 173, 174 Nullphasenwinkel 10 OOberschwingungen 13 Oltersdorfsche Federaufhängung 70 Ortskurve des Frequenzgangs 140, 142 PParallelschaltung von Federn 58 Pendel, Doppel 4 - , Faden 17 f. - , Fliehkraft 42, 81 - , Körper 18 ff. - , mathematisches 17 f. - , physikalisches 18 ff. - Zykloiden 22 Pendellänge, reduzierte 19 Pendelschwingungen 4, 16 ff. Periode 8 Periodendauer 5 Phasen-Frequenzgang 139 ff. Phasenverschiebung 153 ff. Phasenwinkel 8, 138 QQuasi-Periodendauer, 89 RRandbedingung, 202 Reibschwinger 39 Resonanz 116 ff., 120, 121, 143, 185 Resonanzfrequenz 143 Rollpendel 21 Rollschwinger 32 Rückstellkraft 16, 28 Rückstellmoment 18, 48, 54 SSaitenschwingung 198 Schwinger, einfacher 26 ff., 85 - , linearer 5, 26 ff. - nichtlinearer 5, 38, 53 Schwingerkette 4, 158 ff., 163 - Schwingung, angefachte 3 - , Eigen 26 - , erzwungene 2, 112 ff., 136 ff., 183 ff. - , freie 2, 26 ff., 84 ff., 162 - , fußpunkterregte 126, 150 ff., 193 - , gedämpfte 3, 84 ff., 136 ff., 187 ff. - , harmonische 7 ff. - , nichtlineare 5, 17, 38, 53 - , parametererregte 3 - , periodische 13 - , selbsterregte 3 - , ungedämpfte 3, 26 ff., 113 ff., 159 ff., 183 ff. Schwingungen, erzwungene - , mit Dämpfung 136 ff., 187 ff. - ohne Dämpfung 112 ff., 183 ff. Schwingungsdauer 5, 8, 17 Schwingungsknoten 51 Schwingungstilger 2, 43, 186, 197 Schwingungszahl 8, 46 f. Schwingweite 3, 27 Seilkurve 198 ff. Selbstzentrierung 125 Stabilität 36 Steifigkeitsmatrix 163 ff., 188 ff. TTorsionsschwingungen 5, 48, 209 Torsionsschwingungstilger 197 Trägheitsradius 19 Transversalschwingungen 205 Trifilaraufhängung 79 UUnwucht, Schwingungserregung durch 120 ff, 144 f., 185 f. VVergrößerungsfunktion 140 ff, 152 Verstimmung 120 WWinkelgeschwindigkeit, kritische 126 ZZeigerdarstellung 10 ff, 138 Zykloidenpendel 22
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